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机器人通过观看YouTube上52小时的TED谈话视频学会使用手势包括指向我或你许景淳

时间:2022/12/02 22:42:57 编辑:

机器人通过观看YouTube上52小时的TED谈话视频,学会使用手势,包括指向“我”或“你”

科学家们已经教过一个机器人如何使用类似人类的手势,同时通过喂食人们进行演示的镜头来讲话。

机器人学习使用指向手势来描绘'你'或'我',以及一个弯曲的手臂动作,建议持有东西。

该技术背后的韩国团队表示,制造像人类一样打手势的机器人会让他们感觉更自然

他们围绕机器学习软件构建了机器人,他们展示了52小时的TED演讲 - 由专家演讲者就各种主题进行的演讲。

韩国大田电子与电信研究所的研究人员在他们的论文中写道,人们在与他人交谈时使用共同语言来强调言语,表达意图或描述生动的东西。

“机器人可以像我们自己一样从人类行为中学习共同语言手势。

“模仿人类手势是人形机器人的可行策略,因为它们具有相似的外观和控制关节。”

科学家们训练了一个机器学习程序,将手势与Ted脱口扬声器使用的单词和短语相匹配。

机器学习程序通过筛选大量数据来学习模式,例如视频中的移动。

一旦软件学会了准确地将手势与短语匹配,团队就会将其安装到人形机器人中。

许多机器人已经使用手势,但这些动作是由人类预先编程的,这需要数小时才能编码。

机器人的曲目也仅限于其设计师编写的曲目,与人类使用的广泛范围相比,留下了一个微小的手势集。

为了避免这种情况,研究人员对新机器人进行了编程,以学习在演讲中使用的人类的自然姿势。

他们为视频的每一帧绘制了演讲者的姿势,包括头部,手臂和手的位置,并将其与他们所说的相匹配。

结果是一个机器人能够提供复杂的手势,包括一个公开的武装行动来暗示包容性,并指出描绘'我'和'你'。

为了测试该系统,研究人员让46名志愿者将新机器人的姿势与现有技术产生的姿势进行了比较。

参与者认为学习的动作比其他现代机器人更友好,更像人,更能与所说的话相匹配。

研究人员计划个性化手部动作,以便机器人将来不会使用相同的手势。

人工智能如何学习?AI系统依赖于人工神经网络,它试图模拟大脑的工作方式以便学习。

可以训练人工神经网络以识别信息模式 - 包括语音,文本数据或视觉图像 - 并且是近年来人工智能的大量发展的基础。

传统的AI使用输入来通过提供大量信息来“教授”关于特定主题的算法。

实际应用包括谷歌的语言翻译服务,Facebook的面部识别软件和Snapchat的图像改变实时过滤器。

输入该数据的过程可能非常耗时,并且仅限于一种类型的知识。

一种称为对抗性神经网络的新型人工神经网络将两个AI机器人的智慧相互对立,这使得他们可以相互学习。

此方法旨在加快学习过程,并改进AI系统创建的输出。

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